Realman ECO63 Serie

Schnellstartanleitung verfügbar
Möchten Sie mehr darüber erfahren, wie Sie mit diesem Roboterarm beginnen können? In dieser Anleitung finden Sie Informationen zur Installation, Grundkonfiguration, Sicherheitsanweisungen und zur ersten Verwendung des Roboters. Die Anleitung ist über die offizielle Dokumentationsseite von RealMan Robotics verfügbar: RealMan Schnellstartanleitung .

Kosteneffizienter Roboterarm mit großem Arbeitsbereich

Der ECO63-Roboterarm ist ein professioneller 6-Achsen-Kollaborativer Roboterarm für Organisationen, die ein großes Arbeitsfeld mit einer kosteneffizienten und kompakten Robotiklösung kombinieren möchten. Die Serie eignet sich besonders für technische, pädagogische, Forschungs- und leichte Industrieanwendungen, bei denen der Roboterarm relativ weit reichen muss, aber keine schweren Lasten bewegen muss.

Mit einem Arbeitsbereich von etwa 900 bis 917 mm, je nach Ausführung, einer Traglast von bis zu 3 kg und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm ist der ECO63 geeignet für Inspektionen, leichte Pick-and-Place, Testaufbauten, Demonstrationen, Forschung und Anwendungen, bei denen die Reichweite wichtiger ist als die Nutzlast. Die mechanischen Bremsen an allen Gelenken machen den ECO63 interessant für Anwendungen, bei denen eine stabile Positionierung und sicherer Stillstand wichtig sind. Beachten Sie, dass das Gewicht eines Greifers, der Roboterhand, des Saugnapfs, der Verkabelung und des Objekts selbst zur Gesamtbelastung des Roboterarms zählt.

Zwei Ausführungen: Standard oder mit Force/Torque Sensor

Die ECO63-Serie wird auf Unbound XR in einer Standardausführung und als 6F-Ausführung mit integriertem 6-Achsen-Force/Torque-Sensor angeboten. Damit kann der ECO63 für einfache, repetitive Bewegungen über ein größeres Arbeitsfeld eingesetzt werden, aber auch für Anwendungen, bei denen Kraftmessung, Kontakterkennung oder kontrolliertes Andrücken wichtig sind.

Geeignet für welche Anwendungen?

Steuerung, Software und Integration

Der ECO63 unterstützt verschiedene Kommunikations- und Integrationsmöglichkeiten, darunter Ethernet, WiFi, USB und serielle Schnittstellen. Für Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration kann die webbasierte Teach Pendant Software von RealMan verwendet werden. Über diese Browserschnittstelle können Benutzer den Roboterarm bedienen, den Roboterarm manuell bewegen, Positionen erlernen, Roboterprogramme erstellen und ausführen und Systeminformationen auslesen.

Für eine weitere Integration stehen APIs und SDKs zur Verfügung. Damit kann der ECO63 an bestehende Software, Betriebssysteme, Testaufbauten und Automatisierungsumgebungen gekoppelt werden. Beachten Sie, dass die Implementierung, Programmierung und Prozesseinrichtung technisches Wissen erfordern.

Was benötigen Sie möglicherweise zusätzlich?

Der ECO63 ist ein professioneller Roboterarm, der oft Teil einer breiteren technischen Lösung wird. Je nach Anwendung können zusätzliche Komponenten oder Engineering-Schritte erforderlich sein, um den Roboterarm sicher und praktisch einsetzbar zu machen.

• Geeignete externe 24V-Stromversorgung entsprechend den Spezifikationen des Herstellers
• Greifer, Roboterhand, Saugnapf oder anderer Endeffektor
• Montageplatte, Arbeitszellenbefestigung oder andere mechanische Befestigung
• Verkabelung und eventuelle Verbindungen zu bestehenden Systemen
• Sicherheitsvorkehrungen, abhängig von Anwendung und Arbeitsumgebung
• Software-Integration, API-Kopplung, SDK-Entwicklung oder Prozesseinrichtung

Praktische Hinweise

Beachten Sie, dass standardmäßig keine vollständige Robotik-Einrichtung mitgeliefert wird. Vor der Verwendung muss überprüft werden, ob die Stromversorgung, Montage, Endeffektor, Verkabelung, Software und Sicherheitsvorrichtungen auf die gewünschte Anwendung abgestimmt sind. Überprüfen Sie außerdem im Voraus, ob die Aufgabe innerhalb des Arbeitsbereichs, der Nutzlast, der Bewegungsgeschwindigkeit, der Montageposition und der Sicherheitsanforderungen der Umgebung, in der der Roboterarm eingesetzt wird, liegt.

Bei geschäftlichen Anwendungen ist es wichtig, nicht nur den Roboterarm selbst zu betrachten, sondern auch die gesamte Lösung um ihn herum. Denken Sie an die Wahl des Endeffektors, die Art und Weise, wie Objekte zugeführt werden, die gewünschte Genauigkeit, den verfügbaren Platz, die Softwareumgebung und das Ausmaß der menschlichen Interaktion mit dem Roboterarm.

Geschäftliche Unterstützung durch Unbound XR

Unbound XR kann Ihnen dabei helfen, die richtige ECO63-Konfiguration, benötigte Zubehörteile, Stromversorgung, Montage, Software-Integration und praktische Einsatzmöglichkeiten für Ihr Projekt zu ermitteln. So vermeiden Sie, dass Teile fehlen oder dass die gewählte Ausführung nicht auf die Anwendung abgestimmt ist. Für Bildung, Forschung, Produktentwicklung, Demonstrationsaufbauten und leichte Automatisierung kann Unbound XR helfen, die richtige Kombination aus Hardware und Unterstützung zusammenzustellen.