Realman ECO65 Serie

Produktcode: ECO65-config
Vor- und Nachteile
  • 6-Achsen-Roboterarm mit Kraftsensor (F/T)
  • Sehr geeignet für präzise Interaktionstätigkeiten
  • Kompaktes Design für einfache Integration
  • Unterstützt mehrere Programmier- und Steuerungsoptionen
  • Hohe Wiederholgenauigkeit für Präzisionsarbeit
  • Höherer Preis durch integrierten Kraftsensor
  • Begrenzte Tragfähigkeit für schwere Anwendungen
  • Vision-Modul nicht standardmäßig enthalten
  • Technisches Wissen für die Implementierung erforderlich
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Handbücher
(39.31 MB)
(498.76 kB)
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Was ist in der Box?
  • ECO65 6-Achsen-Roboterarm
  • Integrierter Controller
  • Stromanschluss (24V)
  • Basis-Montageschnittstelle
  • Dokumentation und Bedienungsanleitung
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Realman ECO65 Serie

Schnellstartanleitung verfügbar
Möchten Sie mehr darüber erfahren, wie Sie mit diesem Roboterarm beginnen können? In dieser Anleitung finden Sie Informationen zur Installation, Grundkonfiguration, Sicherheitsanweisungen und der ersten Verwendung des Roboters. Die Anleitung ist über die offizielle Dokumentationsseite von RealMan Robotics erhältlich: RealMan Schnellstartanleitung .

Geschäftliche Anwendung? Holen Sie sich Ratschläge zur richtigen ECO65-Konfiguration
Die ECO65-Serie ist ein kosteneffizienter 6-Achsen-Roboterarm für geschäftliche Anwendungen, bei denen eine kompakte Integration, eine Nutzlast von 5 kg und präzise repetitive Bewegungen wichtig sind. Die richtige Ausführung hängt von der gewünschten Aufgabe, dem Endeffektor, der Stromversorgung, der Montage, eventuellen Kraftmessungen und der Integration in bestehende Systeme ab.

Kosteneffizienter 6-Achsen-Roboterarm für kompakte Automatisierung

Der ECO65 Roboterarm ist ein professioneller 6-Achsen-Collaborative-Roboterarm für Organisationen, die präzise Automatisierung mit einem starken focus Schwerpunkt auf Kostenkontrolle und praktischer Einsatzfähigkeit einsetzen möchten. Die Serie eignet sich für technische, pädagogische, Forschungs- und leichte industrielle Anwendungen, bei denen eine kompakte Größe, eine Nutzlast von bis zu 5 kg und zuverlässige Wiederholbarkeit wichtig sind.

Mit einem Arbeitsbereich von etwa 610 bis 627 mm, abhängig von der Ausführung, und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm ist der ECO65 geeignet für Pick-and-Place, einfache Montage, Inspektion, Testeinrichtungen, Produktdemonstrationen und leichte Automatisierung. Die mechanischen Bremsen an allen Gelenken machen den ECO65 für Anwendungen interessant, bei denen eine stabile Positionierung und sicheres Stehen wichtig sind. Bitte beachten Sie, dass das Gewicht eines Greifers, Roboterhands, Saugnapfes, Verkabelung und des Objekts selbst in die Gesamtbelastung des Roboterarms einfließen.

Zwei Ausführungen: Standard oder mit Force/Torque Sensor

Die ECO65-Serie wird auf Unbound XR in der Standardausführung und als 6F-Ausführung mit integriertem 6-Achsen-Force/Torque-Sensor angeboten. Dadurch kann der ECO65 für einfache repetitive Bewegungen, aber auch für Anwendungen eingesetzt werden, bei denen Kraftmessung, Kontaktentdeckung oder kontrolliertes Aufpressen wichtig sind.

Modell Variante Force/Torque Sensor Bewegungskamera
ECO65-B Standard Nein Nein
ECO65-6F Force/Torque Ja, integriert Nein
Welche ECO65-Version benötigen Sie?
  • ECO65-B: Standardversion für feste, vorhersehbare und wiederholende Bewegungen wie leichtes Pick-and-Place, einfache Montage, Testeinrichtungen und Demonstrationen
  • ECO65-6F: Version mit integriertem 6-Achsen-Force/Torque-Sensor für berührungsempfindliche Anwendungen, Kraftmessung und kontrolliertes Aufpressen oder Positionieren

Bitte beachten Sie: Der Force/Torque-Sensor ist bei der ECO65-6F im Roboterarm selbst eingebaut. Ein Greifer, Roboterhand, Saugnapf oder anderer Endeffektor wird separat ausgewählt und kann je nach Typ eigene Sensoren oder Greifkraftmessungen enthalten oder nicht.

Geeignet für welche Anwendungen?

Anwendung Empfohlene Ausführung Erklärung
Feste Pick-and-Place-Aufgaben ECO65-B Geeignet, wenn Objekte immer an derselben Stelle liegen und die Bewegungen gut vorhersehbar sind.
Bildung, Demonstrationen und Testeinrichtungen ECO65-B Gute Wahl, wenn Kostenkontrolle, einfache Einsetzbarkeit und zuverlässige Wiederholbarkeit wichtig sind.
Berührungsempfindliche Montage ECO65-6F Für Anwendungen, bei denen Kraft, Druck oder Widerstand während des Kontakts mit einem Objekt gemessen werden muss.
Kontrolliertes Aufpressen oder Positionieren ECO65-6F Für Prozesse, bei denen der Roboterarm nicht nur zu einer Position bewegt, sondern auch Kontaktkräfte überwachen muss.

Bedienung, Software und Integration

Der ECO65 unterstützt verschiedene Kommunikations- und Integrationsmöglichkeiten, einschließlich Ethernet, WiFi, USB und serielle Schnittstellen. Für die Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration kann die webbasierte Teach Pendant-Software von RealMan verwendet werden. Über diese Browserumgebung können Benutzer den Roboterarm bedienen, den Roboterarm manuell bewegen, Positionen anlernen, Roboterprogramme erstellen und ausführen und Systeminformationen auslesen.

Für eine weitere Integration sind APIs und SDKs verfügbar. Dadurch kann der ECO65 mit bestehender Software, Betriebssystemen, Testeinrichtungen und Automatisierungsumgebungen gekoppelt werden. Bitte beachten Sie, dass Implementierung, Programmierung und Prozessgestaltung technisches Wissen erfordern.

Was benötigen Sie möglicherweise zusätzlich?

Der ECO65 ist ein professioneller Roboterarm, der oft Teil einer breiteren technischen Lösung wird. Abhängig von der Anwendung können zusätzliche Komponenten oder Engineering-Schritte erforderlich sein, um den Roboterarm sicher und praktisch einsetzbar zu machen.

  • Geeignete externe 24V-Stromversorgung gemäß den Spezifikationen des Herstellers
  • Greifer, Roboterhand, Saugnapf oder anderer Endeffektor
  • Montageplatte, Arbeitszellenbefestigung oder andere mechanische Befestigung
  • Verkabelung und eventuelle Verbindungen mit bestehenden Systemen
  • Sicherheitsvorrichtungen, abhängig von Anwendung und Arbeitsumgebung
  • Software-Integration, API-Verbindung, SDK-Entwicklung oder Prozessgestaltung

Praktische Hinweise

Bitte beachten Sie, dass standardmäßig keine vollständige Robotik-Einrichtung mitgeliefert wird. Vor dem Gebrauch muss geprüft werden, ob die Stromversorgung, Montage, Endeffektor, Verkabelung, Software und Sicherheitsvorrichtungen der gewünschten Anwendung entsprechen. Überprüfen Sie außerdem im Voraus, ob die Aufgabe innerhalb des Arbeitsbereichs, der Nutzlast, der Bewegungsgeschwindigkeit, der Montageposition und der Sicherheitsanforderungen der Umgebung, in der der Roboterarm eingesetzt wird, liegt.

Bei geschäftlichen Anwendungen ist es wichtig, nicht nur auf den Roboterarm selbst zu schauen, sondern auch auf die gesamte Lösung drumherum. Denken Sie an die Wahl des Endeffektors, die Art und Weise, wie Objekte zugeführt werden, die gewünschte Genauigkeit, den verfügbaren Raum, die Softwareumgebung und das Ausmaß der menschlichen Interaktion mit dem Roboterarm.

Geschäftliche Unterstützung durch Unbound XR

Unbound XR kann bei der Auswahl der richtigen ECO65-Konfiguration, benötigten Zubehörteile, Stromversorgung, Montage, Software-Integration und praktischen Einsatzfähigkeit innerhalb Ihres Projekts beraten. So vermeiden Sie, dass Teile fehlen oder dass die gewählte Ausführung nicht zur Anwendung passt. Für Bildung, Forschung, Produktentwicklung, Demonstrationsaufbauten und leichte Automatisierung kann Unbound XR helfen, die richtige Kombination aus Hardware und Unterstützung zusammenzustellen.

Brauchen Sie eine Beratung für Ihre Anwendung?
Kontaktieren Sie Unbound XR für Projektberatung. Wir helfen Ihnen gerne dabei, welche ECO65-Version, Stromversorgung, Endeffektor und Integrationsansatz am besten zu Ihrer Anwendung passt.
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Produktvarianten

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Realman ECO65-6F

• 6-Achsen-Kraftmessung für präzise und berührungsempfindliche Automatisierung
• Kompaktes und leichtes Design mit integriertem Controller
• Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm für konsistente Leistung

8.599,00 €

Wieder auf Lager: Mehr als 5 Tage

Realman ECO65-6F

• 6-Achsen-Kraftmessung für präzise und berührungsempfindliche Automatisierung
• Kompaktes und leichtes Design mit integriertem Controller
• Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm für konsistente Leistung

5.799,00 €

Wieder auf Lager: Mehr als 5 Tage

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