Realman RM75 Serie

Schnellstartanleitung verfügbar
Möchten Sie mehr darüber erfahren, wie Sie mit diesem Roboterarm beginnen können? In diesem Leitfaden finden Sie unter anderem Informationen über die Installation, Grundkonfiguration, Sicherheitsanweisungen und die erstmalige Verwendung des Roboters. Die Anleitung ist über die offizielle Dokumentationsseite von RealMan Robotics erhältlich: RealMan Schnellstartanleitung .

7-Achsen-Roboterarm für flexible und komplexe Bewegungen

Der RM75 Roboterarm ist ein professioneller 7-Achsen-Roboterarm der Anwendungsqualität für technische, pädagogische, Forschungs- und leichte Industrieanwendungen. Der Hauptunterschied zu 6-Achsen-Roboterarmen ist der zusätzliche Freiheitsgrad. Dadurch kann der RM75 leichter um Objekte herum bewegen, alternative Haltungen einnehmen und Aufgaben ausführen, bei denen die Position des Ellbogens oder Handgelenks für den verfügbaren Raum wichtig ist.

Mit einer Arbeitsreichweite von etwa 610 bis 627 mm, je nach Ausführung, einer Tragfähigkeit von bis zu 5 kg und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm eignet sich der RM75 unter anderem für flexible Pick-and-Place, Montage, Inspektion, Forschung, Demonstrationen, Testaufbauten und Anwendungen auf mobilen Plattformen. Die zusätzliche siebte Achse macht den Roboterarm besonders interessant, wenn ein Standard-6-Achsen-Arm in der Bewegungsfreiheit zu begrenzt ist oder wenn das Vermeiden von Hindernissen wichtig ist. Bitte beachten Sie, dass das Gewicht einer Greifzange, Roboterhand, Saugnapf, Verkabelung und das Objekt selbst in die Gesamtbelastung des Roboterarms einfließt.

Verfügbare Ausführungen bei Unbound XR

Die RM75-Serie wird bei Unbound XR in mehreren Konfigurationen angeboten. Je nach gewählter Variante verfügt der Roboterarm über eine Motion-Kamera und/oder einen integrierten 6-Achsen-Force/Torque-Sensor. So kann der RM75 auf Anwendungen abgestimmt werden, bei denen nur zusätzliche Bewegungsfreiheit erforderlich ist, aber auch auf Aufgaben, bei denen visuelle Positionierung und kontrollierte Kraftausübung wichtig sind.

Geeignet für welche Anwendungen?

Bedienung, Software und Integration

Der RM75 unterstützt verschiedene Kommunikations- und Integrationsmöglichkeiten, einschließlich Ethernet, WiFi, USB und serielle Schnittstellen. Für Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration kann die webbasierte Teach-Pendant-Software von RealMan verwendet werden. Über diese Browserschnittstelle können Benutzer den Roboterarm bedienen, den Roboterarm manuell bewegen, Positionen erlernen, Roboterprogramme erstellen und ausführen und Systeminformationen auslesen.

Für weitere Integrationen stehen APIs und SDKs zur Verfügung. Dadurch kann der RM75 mit bestehender Software, Betriebssystemen, Testaufbauten, Vision-Workflows und Automatisierungsumgebungen verbunden werden. Die zusätzliche siebte Achse macht diesen Roboterarm besonders interessant für Anwendungen, bei denen Bewegungsfreiheit, Hindernisvermeidung und flexible Positionierung wichtig sind.

Was könnten Sie zusätzlich benötigen?

Der RM75 ist ein professioneller Roboterarm, der oft Teil einer breiteren technischen Lösung wird. Je nach Anwendung können zusätzliche Komponenten oder Engineering-Schritte erforderlich sein, um den Roboterarm sicher und praktisch einsetzbar zu machen.

• Geeignete externe 24V-Stromversorgung gemäß den Spezifikationen des Herstellers
• Greifer, Roboterhand, Saugnapf oder anderer Endeffektor
• Montageplatte, Arbeitszellenbefestigung oder andere mechanische Befestigung
• Verkabelung und eventuelle Verbindungen mit bestehenden Systemen
• Sicherheitsvorrichtungen, abhängig von Anwendung und Arbeitsumgebung
• Software-Integration, API-Verbindung, SDK-Entwicklung oder Prozessgestaltung

Praktische Hinweise

Bitte beachten Sie, dass standardmäßig kein vollständiges Robotik-Setup geliefert wird. Vor der Nutzung muss überprüft werden, ob die Stromversorgung, Montage, Endeffektor, Verkabelung, Software und Sicherheitsvorkehrungen der gewünschten Anwendung entsprechen. Überprüfen Sie außerdem im Voraus, ob die Aufgabe innerhalb des Arbeitsbereichs, der Nutzlast, der Bewegungsgeschwindigkeit, der Montageposition und der Sicherheitsanforderungen der Umgebung, in der der Roboterarm eingesetzt wird, passt.

Bei geschäftlichen Anwendungen ist es wichtig, nicht nur den Roboterarm selbst zu betrachten, sondern auch die gesamte Lösung drumherum. Denken Sie an die Wahl des Endeffektors, die Art und Weise, wie Objekte zugeführt werden, die gewünschte Genauigkeit, den verfügbaren Raum, die Softwareumgebung und das Ausmaß der menschlichen Interaktion mit dem Roboterarm.

Geschäftliche Unterstützung durch Unbound XR

Unbound XR kann bei der richtigen Konfiguration des RM75 helfen, benötigte Zubehörteile, Stromversorgung, Montage, Software-Integration und praktische Einsetzbarkeit in Ihrem Projekt beraten. So vermeiden Sie, dass Teile fehlen oder dass die gewählte Ausführung nicht zur Anwendung passt. Für Bildung, Forschung, Produktentwicklung, Demonstrationsaufbauten und leichte Automatisierung kann Unbound XR helfen, die richtige Kombination aus Hardware und Unterstützung zusammenzustellen.