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Virtual Reality (VR) tracking erklärt

Es gibt mehrere Faktoren, die bestimmen, ob ein VR-Brille das Richtige für Sie ist oder nicht. Betrachten Sie zum Beispiel die Auflösung der Brille oder das Sichtfeld. Aber auch der Weg von tracking kann einen VR-Brille unterscheiden. Einige headsets können Sie sofort einrichten und sofort mit dem Spielen von mit beginnen, während Sie mit andere headsets haben, um ein kompliziertes Setup einzurichten. Aber wie genau funktionieren die Methoden von tracking? Und was sind seine Vor- und Nachteile? In diesem Blog erläutern wir Ihnen die Unterschiede zwischen den tracking-Systemen.

Was ist der Unterschied zwischen 3 DoF und 6 DoF?

Die meisten mobilen headsets - mit außer Oculus Quest und Vive Focus Plus - verwenden Rotation tracking (3 DoF). Du kannst mit dieses headsets nach oben und unten, nach links und rechts schauen und deinen Kopf neigen. Wenn Sie jedoch versuchen, sich nach vorne oder hinten zu lehnen oder die Position Ihres Kopfes zu bewegen, wird diese Bewegung nicht verfolgt. Die gesamte virtuelle Welt bewegt sich in diesem Fall mit Ihnen mit, anstatt dass Sie sich in der virtuellen Welt bewegen. Dasselbe gilt für die Controller.

Für sitzende VR-Inhalte ist dies kein Problem, aber wenn Sie eine VR-Brille mit-Raumwaage verwenden möchten, wird die Immersion unterbrochen. Schließlich können Sie nicht in der virtuellen Welt herumlaufen oder Ihre Hände benutzen, um etwas zu tun.

VR-Brillen, das eine Verbindung zu einem Computer herstellt, und das zuvor erwähnte Oculus Quest und HTC Vive Focus Plus verwenden Positions-tracking (6 DoF). Dadurch kann sich der Benutzer tatsächlich durch die virtuelle Umgebung bewegen. Wenn es der Platz erlaubt, können Sie sogar durch den Raum gehen (Raumskala). Wenn die Controller auch 6 DoF sind, können Sie mit virtuelle Objekte direkt kommunizieren. Sie können Ihre Hände von oben nach unten und von vorne nach hinten bewegen, um alle Bewegungen auszuführen, die Sie in der realen Welt ausführen würden.

Beispiele für 3 DoF VR-Brillen sind:

  • Oculus Go;
  • Google Cardboard;
  • Samsung Gear VR;
  • Google Daydream.

Beispiele für 6 DoF VR-Brillen sind:

  • HTC VIVE Pro & Pro Eye;
  • Oculus Rift S und Oculus Ques;
  • Valve Inhaltsverzeichnis;
  • WMR Brille.

3-dof-vs-6-dof

Welche tracking Methoden gibt es?

Rotational 3 DoF tracking ist immer mit ein Gyroskop. Aber positional 6 DoF tracking ist etwas komplizierter. Es gibt noch keinen Industriestandard für die „perfekte“ Positionsbestimmung tracking. Daher verwenden fast alle VR-Brillen eine andere Form von tracking. Die verschiedenen Formen von tracking bringen unterschiedliche Vor- und Nachteile mit sich mit. Dazu gehören Kosten, einfache Einrichtung, Größe der tracking-Umgebung und Kompatibilität mit mit anderen VR-Systemen.

Sternbild (Oculus Rift CV1)

Oculus Rift war vor einigen Jahren einer der Pioniere von Virtual Reality. Das Ziel war es, einen guten VR-Brille zu einem relativ günstigen Preis herzustellen, damit Privatkunden in den Genuss von High-End-VR-Qualität kommen kann. Die Konkurrenz wie HTC und OptiTrack war preislich viel höher.

Die Oculus Headset und Controller haben eine Reihe von Infrarot-LEDs unter dem Kunststoff. Die externen Sensoren, die du beim Einrichten des Oculus Rift verwendest, können diese LEDs sehen und sie Informationen an die Computersoftware senden. Infolgedessen wissen die Computer - und damit auch das VR-Spiel - genau, wo sich die Oculus Headset und Controller im Weltraum befinden. Das neue Oculus Rift S verwendet jetzt eine andere Art von tracking, verwendet aber immer noch dieselbe Methode, um die Berührung Controller von Headset zu verfolgen.

PSVR tracking

PlayStation VR funktioniert – genau wie die Oculus Rift CV1 – mit Kamerasensoren, aber im Gegensatz zur Rift verwendet PSVR tracking im Lichtspektrum. Die PlayStation 4 'Kamerastange' enthält zwei beabstandete Sensoren. Die Kamera ist mit mit dem PlayStation verbunden, das die Bilddaten verwendet, um die blauen Lichtstreifen auf dem Headset und die Kugeln auf dem Controller zu verfolgen.

SteamVR (HTC VIVE, VIVE Pro & Valve Index)

Basisstationen - auch Leuchttürme genannt - befinden sich an gegenüberliegenden oberen Ecken des Raumes. Sie senden einen Laserstrahl über den gesamten Raum aus. Dies geschieht jeweils 1 Achse, also wiederholt von links nach rechts und dann von oben nach unten. Sie senden für jede Bewegung einen starken IR-Lichtblitz aus.

Die VR Headset und die Controller enthalten einen Chip, der die Zeit zwischen den IR-Blitzen und dem Auftreffen des Lasers auf jeder Achse misst. Auf diese Weise kann die Position in einem großen Raum sehr genau bestimmt werden.

inside-out tracking (Windows Mixed Reality, Oculus Rift S, Vive Focus Plus)

Bei inside-out tracking gibt es eine Kamera im Headset. Diese Kamera betrachtet den gesamten Raum und kann basierend auf dem Raum eine genaue Schätzung abgeben, wo sich die Headset und die Controller befinden.

Um den Controller zu verfolgen, funktionieren die Systeme auf die gleiche Weise wie die oben erwähnte 'Konstellation'; mit sichtbares Licht oder mit Infrarotlicht unter dem Kunststoff des Controller. Die Kamera im Headset kann dieses Licht einfangen und weiß, wo sich die Controller befinden.

Diederik Hermsen- XR Produktspezialist

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