Stereolabs ZED X One Core

Die Stereolabs ZED X One Core ist eine ultra-kompakte, barebone monokulare Kamera für OEMs, die leistungsstarke maschinelle Sicht in einem möglichst kleinen Footprint integrieren möchten. Die Kamera basiert auf einem 2,3 MP-Farbsensor mit globaler Verschlussfunktion und liefert eine Bildausgabe von bis zu 1920×1200 bei 60 fps, was sie für Anwendungen mit schnellen Bewegungen und kurzen Belichtungszeiten wie Datenerfassung, Rundumsicht und Teleoperation geeignet macht.

Für die Integration nutzt die ZED X One Core eine industrielle MIPI I-PEX Schnittstelle, die für hohe Bandbreite und geringe Latenz konzipiert ist. Der I-PEX-Anschluss ist für Koaxialkabellängen von bis zu etwa 70 cm ausgelegt, was mehr Freiheit bei der Verlegung innerhalb kompakter Gehäuse und stark integrierter Robotersysteme bietet. Die Kamera wurde für den Einsatz im ZED Link MIPI-Ökosystem entwickelt, in dem die Capture-Karte direkt mit Plattformen wie dem NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit oder der NVIDIA Holoscan Sensor Bridge für den NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit verbunden werden kann.

Dieses Setup unterstützt die Low-Latency-Multi-Kamera-Akquisition, mit einer Skalierbarkeit von bis zu vier Kameras auf einer Capture-Modul, was für Edge-AI-Pipelines und komplexere Wahrnehmungskonfigurationen interessant ist. Für eine gleichmäßige Timing in Multi-Kamera-Setups unterstützt die ZED X One Core Frame-Level-Hardware-Synchronisation mit einer Genauigkeit von bis zu ≤15 μs. Die integrierte 16-Bit-IMU ist für Low-Noise-, Low-Bias-Motion-Tracking mit guter Vibrationsbeständigkeit ausgelegt, was die Sensorfusion und bewegungsbewusste Verarbeitung unterstützt.

Abhängig vom gewünschten Blickwinkel sind verschiedene Ausführungen verfügbar: Fisheye (195° H / 115° V / 220° D), Weitwinkel (110° H / 80° V / 120° D), Schmalwinkel (80° H / 52° V / 91° D) und eine Ausführung ohne Linse für maßgeschneiderte Integrationen. Da es sich um eine Barebone-Kamera handelt, werden Linsenfokus und (intrinsische/extrinsische) Kalibrierung vom Benutzer durchgeführt, abgestimmt auf die spezifische Umgebung und Anwendung.