(Wie Neu) Intel RealSense LiDAR L515 Kamera

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Die Intel RealSenseTM LiDAR-Kamera L515 ist Intels erste Veröffentlichung einer LiDAR-Kamera, die eine sehr genaue Tiefenerkennung in einer kleinen Form ermöglicht.

Klein genug, um in die Handfläche zu passen, hat die L515 einen Durchmesser von 61 mm und eine Höhe von 26 mm. Mit einem Gewicht von etwa 100 Gramm ist sie so konzipiert, dass sie leicht auf einem System platziert oder an ein Tablet oder Telefon befestigt werden kann. Sie arbeitet auch mit weniger als 3,5 W, deutlich weniger als konkurrierende Time-of-Flight (TOF) Lösungen, die dieselbe maximale Objektentfernung abdecken. Da alle Tiefenberechnungen auf dem Gerät durchgeführt werden, sind die Anforderungen an die Host-Rechenleistung ebenfalls gering, was zu echter Plattformunabhängigkeit führt.

Mit einer kurzen Belichtungszeit von <100 ns pro Tiefenpunkt können selbst schnell bewegte Objekte mit minimaler Bewegungsunschärfe erfasst werden. Die L515 ist für Innenbeleuchtung optimiert und verarbeitet über 23 Millionen Tiefenpunkte pro Sekunde über einen maßgeschneiderten ASIC. Das Produkt ist für Flexibilität in Nutzungssituationen konzipiert, durch die Ergänzung einer RGB-Kamera und einer Inertialmessungseinheit.

Merkmale

• Tiefen-Sichtfeld (FOV): (H × V) 70 Grad ± 2 Grad x 55 Grad ± 2 Grad
• Tiefenauflösung: bis zu 1024 x 768 Tiefenauflösung (XGA-Auflösung)
• Tiefenbildfrequenz: 30 Bilder pro Sekunde
• RGB-Bildfrequenz: 30 Bilder pro Sekunde
• RGB-Auflösung: bis zu 1920 x 1080 RGB-Auflösung
• RGB-FOV: (H x V) 70 Grad ± 3 Grad x 43 Grad ± 2 Grad
• Anwendungsumgebung: Innen
• Inertialmessungseinheit: Bosch BMI085
• Reichweite: von 25 cm bis 9 m Reichweite
• Verbindungstyp: USB-C 3.1 Gen 1 Anschluss
• Abmessungen: 61 mm Durchmesser x 26 mm Höhe
• Montage: zwei M3 x 0,5 Montagepunkte und ein 1/4 20 UNC Gewinde Montagepunkt